西楚机器人团队成立于2015年,是一支由信息工程学院各年级学生组成、专注ROS智能机器人技术研发的创新梯队。成员覆盖计算机、人工智能、物联网等专业,形成“22级四位核心稳底盘、23级两位骨干强衔接、24级五位新锐冲前沿、25级新生添活力”的传帮带结构,既积淀经验又持续迸发新思路。
团队负责人杨高港同学在2025年A类赛事中获得5项国奖,4项省奖,更是在第20届全国大学生智能车竞赛中以队长身份获得全国总决赛一等奖,江苏大学生创新大赛省赛三等奖。
团队聚焦三大方向:
1) 自动驾驶环境感知与路径规划的高效协同;
2) 双臂机械臂的精密操作与力控;
3) 大规模动态场景的三维重建。
依托实验室成果,2018届毕业生张志雄创办杭州彰舟科技有限公司,深耕无人驾驶控制算法;2020届毕业生郁诚创办上海库感智能科技有限公司,推出室外清扫机器人。西楚机器人团队持续为这两家公司提供核心技术支持。2025年,张志雄的创业项目获江苏大学生创新大赛省赛三等奖。
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